Несколько лет назад в округе Сингансина случилась трагедия. Безумным Титанам почти удалось проникнуть в город, стены которого считались непробиваемыми, и уничтожить часть населения. Погибают родители главного героя аниме «Вторжение гигантов» Эрена Йегера и его сестры Микасы. Поклявшись отомстить и расквитаться с монстрами, Эрен заканчивает специальное военное училище и вместе с сестрой и другом детства Армином Арлертом отправляется в действующую армию.
В кровавом бою бойцы терпят поражение, Эрен погибает. Надежды на победу в ближайшее время мало, слишком велики потери. Но неожиданно в рядах солдат появляется Титан, который готов сражаться на стороне людей. Кто он? Неужели чудом воскресший Эрен, теперь обладающий способностью превращаться в огромного могучего великана?
Командование с недоверием относится к новому союзнику, ведь за последнее время было столько предательств, однако отряд Эрена рискует поверить ему. Справиться с нелюдями всё труднее, так как Титаны-звери, несмотря на разум детей, научились трансформироваться в людей. Кроме того, королевское правительство, толком не разбираясь в происходящем, своими приказами то и дело льёт воду на мельницу врага.