В 2079 году, роботы-киборги, известные как Черви внезапно появились и начали уничтожать людей на Земле. После, в 2081 году, с тех пор как, треть человечества погибла от рук Червей, оставшиеся люди преодолели свои национальные предрассудки и создали «Объединенную Человеческую Армию». Тогда, в 2083 году, люди, неспособные что-либо сделать, наконец решились на использование оружия массового поражения и успешно уничтожили Червей. Но заплаченная цена была слишком велика, так как, материк был раздроблен, и начали таять ледники Южного полюса, покрывая континенты водой. Большой удар, вызванный этой войной — многочисленные смерти, в основном молодые мужчины, что привело к исчезновению около девяноста процентов всех мужчин. Спустя несколько лет после описанных событий, Черви, которые, как казалось, были уничтожены, возвратились. Небесные девочки — несколько особых девушек, которые на войне управляют большими механическими сооружениями, названными Звуковыми дайверами, встают на защиту оставшегося человечества.