Действие разворачивается в феодальной Японии начала XVII века. Героиня аниме «Самурай Чамплу», молоденькая девушка Фуу, служит в чайной. Она очень подвижна, несколько наивна и обладает странным свойством превращаться в толстушку от плотного обеда, а после снова быстро стройнеть. Однажды, после того, как Фуу ошпарила чайным кипятком одного из посетителей, служители закона едва не отрубили ей пальцы. Если бы не бродячий самурай Мугэн, бедняга осталась бы на всю жизнь калекой.
Следом за этим неожиданным знакомством, судьба сводит Фуу с еще одним самураем – Дзином. Горячие парни сначала наставляют синяков всем местным стражам порядка, а потом едва не убивают на дуэли друг друга. Маленькая Фуу спасает новых приятелей от смертной казни и рассказывает, что ей очень нужно найти одного человека.
Знает она о нём совсем немного – он самурай и пахнет подсолнухами. Недолго думая, благородный очкарик Дзин, ворчливый Мугэн и очаровательная Фуу отправляются в путешествие, полное опасностей и невероятных приключений. Друзьям предстоит обойти полмира.