Бесконечные катаклизмы, войны, политические перевороты окончательно поработили психику людей и превратили их в запуганных послушных рабов. Сотни лет человечество не видит ни звезд, ни солнца, живя в отчаянии и постоянном страхе на камнях подземных пещер. Люди уверенны, что твёрдые стены вокруг – это и есть вселенная, никто не смеет даже предположить, что может быть иначе.
В одной из таких каменных деревень обитают два мальчика – Камина и Симон. Камина – веселый балагур, способный мыслить, уверенный, что за каменными застенками есть нечто иное. Симон работает бурильщиком, получая за труды ежедневную безвкусную котлету. Для парней меняется все с того дня, когда Симон обнаруживает миниатюрного робота, дает ему имя Лаганн и заводит его с помощью специальной дрели.
Наконец-то окно в настоящий мир пробито! Каменный потолок рушится, но едва герои познают солнечный свет, как из пробоины на них валится огромный зверочеловек-робот, а следом за ним снайпер Ёко – девушка из соседнего посёлка. Общими усилиями друзьям удается справиться с антропоморфным существом, после чего они успешно выбираются на поверхность. Вскоре героям аниме «Гуррен-Лаганн» открывается истина: настоящая причина заточения людей в каменных джунглях заключена вовсе не природных катаклизмах.